AMACO-ANESA es una asociación fundada en el año 1982, como asociación de empresarios propietarios de máquinas cosechadoras, que en aquella época eran las únicas empresas de servicios y que realizaban trabajos en todo el territorio nacional debido a los distintos ciclos de cada zona, y formándose con el objeto de defender los intereses sobre problemática con trafico, permisos especiales de circulación, búsqueda de mejores condiciones de los repuestos oficiales, mejora de los seguros, ya que prácticamente ninguna aseguradora quería asegurar este tipo de vehículos, unificar criterios en cuanto a la recolección así como para tener un lugar donde se pudiera hablar y compartir impresiones y conocimientos.

Como evolución en el año 2003 se modificaron los estatutos pasando a agregar o incluir cualquier empresa de servicios con maquinaria agrícola y con la denominación actual (Asociación Nacional de Empresas de Servicios Agrícolas y Empresarios de Maquinas Cosechadoras).

Desde 2013 AMACO-ANESA es miembro de pleno derecho de la CEETTAR – Confederación Europea de asociaciones de contratistas de maquinaria ,con sede en Bruselas y formado por prácticamente la totalidad de paises europeos.